［摘要］：基于混沌变量,提出了一种FNPID参数混沌优化设计。文中将混沌动力学特性与退火策略结合起来实现混沌优化搜索,体现出具有更强的FNPID参数全局最优值的搜索能力。仿真实验表明能有效地实现FNPID控制器参数优化,控制结果具有稳定、无振荡、无超调、响应快、调节时间短的优点,算法结构简单,编程容易。

［关键词］：PID 控制器 混沌优化 模糊PID 控制器 参数整定