本程序可以实现单机模拟，需要自备软件，RSLogix5000，RSLinx gateway,RSLogix Emulate 5000,组态王6.51。

压缩包内含pid模拟程序，画面组态程序，rslinx和OPC设置方法，RSLogix Emulate 5000设置方法

程序采用rslogix5000程序库自带的pid函数。