S7-200 能够进行PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持8 个PID 控制回路（8 个PID 指令功能块）。PID 控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照PID 算法计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。