基于自适应广义预测控制的船舶航向保持

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更新日期:2009-9-9 21:03:01

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［摘要］：提出了基于自适应广义预测控制的船舶航向保持算法,将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果证实了算法的有效性.
［关键词］：广义预测控制 自适应控制 航向控制

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