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一种基于Lyapunov的机器人直角坐标系统轨线控制
日期：2010-4-26 14:04:00 点击：
来源：
http://ftp.gongkong.com/upload_files/paper/200812/2008120410475000002.rar$一种基于Lyapunov的机器人直角坐标系统轨线控制
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［摘要］：本文提出一种可以使机器人直接跟踪直角坐标轨线而无须进行坐标变换的控制方法。
［关键词］：机器人 任务空间 轨线控制 Lyapunov 稳定性
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