［摘要］：为了提高系统的信噪比,将系统滤波器引入过程控制系统,必定会产生某些不利因素,首先是系统模型阶次增高,其次是滤波器会产生相迟角.设计高阶且有滞后的控制系统是很困难的.一种可以方便地解决此类问题的方法是分离与协调方法,本文介绍其设计原理及仿真结果.

［关键词］：协调控制 最优滤波器 PID控制器 最优整定