［摘要］：在复杂的工业环境中，存在着各种软硬约束和多种目标要求，传统的最优概念已被淡化，而代之以操作者对各种要求通过主观意识加以选择的满意概念。该文借用了理性原则的思想，从一个新的角度提出了满意控制的概念，给出了一些理论结果，并将其与滚动时域方法相结合，介绍了一种满意控制器的设计方法。

［关键词］：满意控制 理性原则 滚动时域 预测控制