［摘要］：实际工业过程中，超调将产生不良后果，甚至激发不安全因素，因此往往要求无超调控制，但超调与快速性相矛盾，不可兼得。在一些快速响应过程中，如航行器航向控制，当航行器转向时，应当以近似一阶系统的形式逐步转到设定航向，避免超调出现，且舵角变化不能太大，但同时要求航行器机动灵活，即转向的快速性。

［关键词］：　广义预测控制 超调 跟踪速度